youyeetoo YDLIDAR TW3 Unterwasser-Lidar Sensor Modul 5m Reichweite, IP68 wasserdicht, 360° Scan, TOF, Unterstützung für ROS1/ROS2, für Reinigungsroboter Navigation & Hindernisvermeidung

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Highlights

• [Leistung] Der YDLIDAR TW3 nutzt fortschrittliche gepulste TOF-Technologie (Time-of-Flight) mit einem grünen Laser, speziell für Unterwasserumgebungen optimiert. Mit einer Reichweite von 5 Metern und einer starken 100Klux Umgebungslichtunterdrückung liefert er auch unter schwierigen Bedingungen (Trübung, Reflektion) hochpräzise 360°-Scandaten für die zuverlässige Hindernisvermeidung.
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• [Schutzart] Dank der doppelt versiegelten Konstruktion erfüllt der TW3 die Schutzart IP68 und ist für den Dauereinsatz in 5 Metern Wassertiefe ausgelegt. Spezielle, korrosionsbeständige Verbundwerkstoffe widerstehen Salzwasser, Chlor und Oxidation und gewährleisten eine lange Lebensdauer in anspruchsvollen Pool- und Meeresumgebungen.
• [Entwicklungsressourcen] YDLIDAR bietet umfassende Support-Ressourcen für eine schnelle Projektrealisierung. Dazu gehören detaillierte ROS1/ROS2 SDKs, Entwicklungs-Tutorials für Jetson Nano/Orin, Raspberry Pi und RDK X5, sowie eine PC-Debugging-Software für Windows. Alle notwendigen 3D-Modelldateien sind ebenfalls verfügbar.
• [Anwendung] Dieser Unterwasser-Lidar ist ideal für die autonome Navigation und Kartierung von Poolreinigungsrobotern, Unterwasser-Inspektionsgeräten (ROVs/AUVs), Aquakultur-Überwachungssystemen und anderen Unterwasser-Robotikanwendungen, die eine intelligente Hindernisvermeidung und Pfadplanung benötigen.
• [Genauigkeit] Die Sampling-Frequenz des TW3 beträgt 4000 Mal pro Sekunde. Die integrierte Motorsteuerung erlaubt die Anpassung der Scanfrequenz von 6 Hz bis 12 Hz. Dies ermöglicht eine hochaufgelöste, echtzeitfähige Erfassung der Unterwasserumgebung für präzise SLAM-Algorithmen (Simultaneous Localization and Mapping).